ROV GroundFaults:
TMS GroundFaults:
ROV:
TMS:
AutoControllers
I-Effect Output In Deadband
Heading
Lateral
Depth
Trims
Input Enable Output
FwdAft
Lateral

Window to small or aspect is wrong.
Requires minimum window size of 1024x768px and aspect 4/3

I you want to view the dashboard on your phone you can turn the phone sideways.

Go to
Go to

Ta gjerne surveyen selv om du ikke har orca eller bruker svOrca

svOrca Survey form
Message logging:



Open Log and playback...

This page is written in norwegian.
Bruk Google Chrome nettleser, det er den som blir brukt til testing.
Ett tips er å åpne denne siden på en telefon eller pc slik at du kan lese teksten lettere mens du setter opp. Gå inn på 'svorca.web.app'


Denne nettsiden kobles til ORCA via en MQTT server som du må installere på en pc som er på samme nettverk som ORCA pcen.

Både svOrca og ORCA må settes opp til å koble seg til samme MQTT Server (mosquitto).
Det er altså samme ip addresse som skal legges inn begge steder.

svOrca -> MQTT Server (mosquitto) <- ORCA


Denne nettsiden er ment som et valgfritt alternativ til orca på Aux PC.
Du skal ikke trenge å bruke mus eller tastatur på svOrca.
Funksjoner styres via Touchscreen knapper (TSB beskrevet under) og noen andre knapper på joystick.

Har du feedback eller forbedringsforslag send det inn Her
Du kan også gi en rating om du liker det :)


1. Sett opp nettleseren:
  • Sjekk oppløsningen på monitor. Må være over eller lik 1024x768. Litt høyere oppløsning anbefalles. Helst en 16/10 oppløsning.
  • Trykk på 'Not secure/Hengelåsen' til venstre for URL og velg 'Site Settings/Nettstedinstillinger'
  • Sett 'Insecure content/Usikkert innhold' til 'Allow/Tillat'.
    Dette må gjøres slik at denne nettsiden får låv å koble seg til den lokale usikrede MQTT serveren.
  • Refresh siden.
  • Lag link til svorca.web.app på skrivebordet, legg til i bokmerker eller set som startside i nettleseren.

2. Sett opp MQTT Server på Aux PC:
  • Last ned og installer Mosquitto
    Det er viktig at mosquitto blir installert i mappen 'C:\Program Files\mosquitto\' ikke i 'C:\Program Files (x86)\mosquitto\' (dette slik at scriptet under skal fungere)
    Du finner mosquitto Her
    Under windows, velg linken som heter 'mosquitto-x.x.x-install-windows-x32.exe' eller 'mosquitto-x.x.x-install-windows-x64.exe' om du kjører 64bit windows.
  • Kjør installasjonen ferdig.
  • Last ned konfigurasjons skript, Høyreklikk og velg 'Lagre link som' Her. Husk hvor du lagrer filen.
  • Finn filen der du lastet den ned. Høyreklikk på 'svorca_setup.bat' og velg kjør som administrator.
    Det er mulig at det kommer opp en blå dialog når du kjører filen. da trykker du 'Show more' og run anyway.
    Etter dette kommer det opp en dialog der du må tillate scriptet og gjøre endringer på pcen. Tillat dette.
    Les teksten i scriptet og følg anvisninger. "Press any key to continue"
    Etter scriptet er ferdig kan du la vinduet være åpent. Alle beskjeder som sendes fra orca vil vises her.


3. Koble ORCA til MQTT Serveren:
Obs: Ikke gjør dette om du er ute å flyr med ROV. Det er en feil i ORCA som kan forårsake at hele ORCA klikker. Om det klikker starter du det på nytt fra menyen som kommer opp og prøver igjen.
  • På ORCA, gå på Utilities->MQTT å sett inn ip-addressen til MQTT serveren (Altså ip-addressen til pcen som du installerte mosquitto på). Advanced mode i ORCA må være på for å kunnne skrive inn ip addresse i feltet.
    Bruk tastatur for å skrive inn ip-addressen på pilot PC.
    Vist du ikke vet hvordan du finner ip addresse på en pc kan du se punkt 5.
  • Trykk Enable på ORCA for å koble til MQTT serveren. (ORCA->Utilities->MQTT)
  • Status skal endre seg fra 'Disconnected' til 'Connected'.
    Om den ikke endrer seg til 'Connected' må du slå av Firewall på den pcen du installerte mosquitto på.
    For å slå av Firewall trykker du Start, skriver inn 'Firewall' og trykker enter.
    Slå av firewall på den nettverkstypen som er 'active'
    - Trykk Enable av og på i ORCA. Det skal nå vise 'Connected' på status i ORCA.


4. Sett opp denne nettsiden:
  • Klikk på 'setup' øverst på siden.
  • Legg inn System ID (F.eks MG135) Denne finner står øverst til høyre på orca (det veksles mellom Dive# og system id)
  • Legg inn ip-addressen til MQTT serveren (dersom du installerte mosquitto på samme pc som denne nettsiden vises på kan det bare stå 'localhost' eller '127.0.0.1')
  • Trykk 'Save Settings' å refresh siden.
  • Trykk 'Install' til høyre i addresselingja i chrome.
    velg 'Pin to taskbar' når det kommer opp.
  • Trykk 'F11' for fullskjerm.

5. Sett opp touch skjerm:
På touch skjerm er det noen knapper som blir brukt til funksjoner i svOrca, du finner de på spares på hovedskjermen i touch mode.
Rename ved å høyreklikke på de og velge 'Change Label..' i ORCA.
Knappene kan ikke konfigureres. Dette slik at det blir likt alle plasser.
Dersom knappene er i bruk til noe annet kan dette skape tull.
  • TSB14 = svOrca Tools (Høyreklikk på knappen å velg 'Change Button mode' -> Toggle)
    Viser 'tools' på Dashboard. (Overstyres på av joystick low, da viser tools uansett.)
  • TSB16 = svOrca Misc
    Viser Misc siden (For hurtig sjekk av olje logg+++) ikke bytt denne til toggle. Meningen er at du holder inne knappen på touch screen, sjekker det du skal, å slipper for å komme tilbake til dashboard
  • TSB18 = svOrca Reload
    Sjekker først om du har nett på pcen. Så laster den siden på nytt. Da får du siste version. Det vil vise 'New version available' oppe til venstre på siden om det finnes ny version.


Tips
Dette er en test dashboard under utvikling. Ting kan forandre seg. Bruk versionen på svorca.web.app. Ikke 'dev' versionen, den kan plutselig slutte og fungere.
Det er ingen skrive tilgang til orca fra denne nettsiden.
  • For å finne ip addresse på en windows pc trykker du 'start', skriver inn 'cmd', trykker enter, skriver inn 'ipconfig', trykker enter. les av 'IPv4 Address'
  • Dersom ORCA restartes (Eller strømmen har vert borte) må du gå inn på Utilities->MQTT i ORCA og trykke "Enable".
    Dette går av hver gang ORCA restartes. Utviklerene er informert om at dette bør huskes.
  • Trykk 'F11' for fullskjerm.
  • På settings kan du sette opp custom warnings. Bruk dette til f.eks. 'ZIP BLOW' eller 'DWP ON' slik at du enkelt ser om ventil funksjoner er på.
    Du finner parameter navnet i ORCA ved å høyreklikke en plass verdien du ønsker vises og velge 'Add to graph', Da kommer navnet på parameteren opp. (Du trenger ikke legge til en graf, bare trykk cancel) Husk at det er forsjell på store og små bokstaver.
  • Du kan bruke tastaturet til å endre side. d,m,h,s,p,g og t for toggle tools (Overstyres på av joystick low)
  • Om svOrca skulle klikke etter en oppdatering kan du kjøre eldre versioner fra svorca.web.app/prev.html svorca.web.app/prev2.html osv...



Laget av Svein A. Frotjold.
MQTT Server: ('Insecure content' must be allowed, See help step 1.)

127.0.0.1 eller localhost kan brukes om mqtt serveren kjører på denne pcen.

System ID:
ORCA Online ORCA Offline
F.eks. MG135

Custom Warnings:
Shows a warning if parameter value is 'on' (Sample: 'Ctag.Cage.VehInCage' 'ROV in Cage' or 'Veh.SolenoidDriver.2.4' 'Zip Blow')

Custom Warning 1:
ORCA Parameter Name: Warning Text:

Custom Warning 2:
ORCA Parameter Name: Warning Text:

Custom Warning 3:
ORCA Parameter Name: Warning Text:

Custom Warning 4:
ORCA Parameter Name: Warning Text:





Refresh page to Connect...
It looks like you are offline. If you refresh you might not get the page.
You are online, it's safe to refresh.




GROUNDFAULT
GROUNDFAULT

Close jaw to set